Les joints en caoutchouc comprennent les joints toriques, les joints de tige, les joints rotatifs et les joints mécaniques. Contrairement aux joints classiques, généralement utilisés pour des applications statiques, les joints d'étanchéité sont employés dans des environnements plus dynamiques, notamment pour les moteurs, les pompes et les arbres rotatifs. Ils sont généralement plats et arrondis, avec une bague intérieure en caoutchouc inclinée autour d'une bague extérieure métallique. L'angle d'inclinaison de la couche d'étanchéité intérieure contribue à prévenir les fuites dans les applications dynamiques.